在行星齒輪減速機裝置中的齒輪潤滑問題，是發展行星齒輪傳動的一個比較重要的問題。而對于行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。

　　據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪中，齒輪的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就比較大。可是，在行星齒輪減速機中，要測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但摩擦在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增長的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速機的潤滑問題，為使該減速機走向實用化起著巨大的推動作用。

　　目前，人們正在進一步地開展新的研究工作，以便使行星齒輪減速機能進一步實用化和更加微小化，小編相信其在今后一定會有所發展，也會獲得更加廣泛的應用。